| Ano | Sede | 1º | 2º | 3º |
| 1987 | Lima | EUA | ||
| 1991 | Caracas | EUA | ||
| 1994 | Cidade da Guatemala | EUA | Cuba | |
| 1997 | Medellín | EUA | Cuba | Canadá |
| 2001 | Maracay | EUA | Cuba | Canadá |
| 2005 | Cidade da Guatemala | EUA | Canadá | Venezuela |
| 2009 | Maracay | EUA | Canadá | Venezuela |
| 2013 | Guaynabo | EUA | Canadá | Cuba |
| 2017 | Santo Domingo | EUA | México | Canadá |
| 2022 | Cidade da Guatemala | EUA | Canadá | Cuba |
| 2025 | Monteria |
Participações do Brasil
| Ano | Sede | Posição |
| 1997 | Medellín | |
| 2001 | Maracay | 8º |
| 2005 | Cidade da Guatemala | 10º |
| 2009 | Maracay | 9º |
| 2013 | Guaynabo | 6º |
| 2022 | Cidade da Guatemala | 9º |
| 2025 | Monteria |